光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺定义：
  光栅尺通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示和自动控制，广泛应用于金属切削机床加工量的数字显示和CNC加工中心位置环的控制。该产品已形成系列，供不同规格的各类机床选用，量程从50毫米至30米，覆盖几乎全部金属切削机床的行程。
光栅尺分类如下：
  5V，12V，15V，24V的方波，细分尺，正弦尺，也有专为火花机提供的抗干扰能力强的正反码信号尺，及与电脑数控机床相连的高功率光栅尺。
结构分宽尺和窄尺两种。窄尺最长可做1米，宽尺30米内任选。
另外可分为敞开式和封闭式两类。其中敞开式为高精度型，输出波型为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造最高分辨率可达０.１um。封闭式则主要用于普通机床、仪器的数字化改造，输出波型为方波。
结构
光栅尺是有标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上，指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺的结构。[1]　
光栅检测装置结构光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头）。   
GBC-Q系列光栅尺
光栅尺定义：
  光栅尺通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量的精确显示和自动控制，广泛应用于金属切削机床加工量的数字显示和CNC加工中心位置环的控制。该产品已形成系列，供不同规格的各类机床选用，量程从50毫米至30米，覆盖几乎全部金属切削机床的行程。
光栅尺分类如下：
  5V，12V，15V，24V的方波，细分尺，正弦尺，也有专为火花机提供的抗干扰能力强的正反码信号尺，及与电脑数控机床相连的高功率光栅尺。
结构分宽尺和窄尺两种。窄尺最长可做1米，宽尺30米内任选。
另外可分为敞开式和封闭式两类。其中敞开式为高精度型，输出波型为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造最高分辨率可达０.１um。封闭式则主要用于普通机床、仪器的数字化改造，输出波型为方波。

光栅尺主要应用:

1、各类测量机构、仪器的位移测量：弹簧试验机、三坐标机、投影仪

2、各类机床的数显系统：车床、铣床、磨床、镗床、电火花、钻床等

3、各类数控机床的配套使用：数控铣、加工中心、数控磨等

4、配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量

磁栅尺与光栅尺的对比：

1、国内光栅尺一般只做到4M以下，4M以上价格高，测量误差大。而磁栅尺可以随便剪裁，因此磁栅尺可以无限加长，能够满足客户的超长测量，磁栅尺精度分为0.001mm和0.005mm，磁栅尺能够满足客户测量时的高精度需求。磁栅尺安装简便，是龙门铣等大型机床安装数显改造的不二选择。

2、磁栅尺可以直接安装在机床设备上，也可以安装在我们定制的磁栅尺外壳里，具有抗油污，增加使用寿命的作用。

磁栅尺外壳分为窄尺壳和宽尺壳之分。

窄尺壳磁栅尺比较经济实用，但是抗油污和铁屑的能力相对较弱。

宽尺壳磁栅尺又称为全封闭尺壳磁栅尺，可以把磁栅尺装在一个全封闭的空间内，抗油污和铁屑的能力较强，可以增强磁栅尺的使用寿命。

磁栅尺特点：

精度高:磁栅尺分辨率可达0.0002MM,系统精度0.01MM

信号强:磁栅尺读头输出信号为24VPP输出,可以直接给二次设备,如PLC,记数器等

磁栅尺信号输出形式多:PP/OP/LD/TTL; SSI/RS485/RS422 (5V,24V) 1V~~正弦波信号 4-20MA电流信号 0-10VDC 电阻多种形式

磁带磁性稳定,使用寿命长,10年不丢磁

产品齐全. (分辨率:0.0002MM,0.001MM,0.01MM,0.025MM,0.04MM,0.1MM,

0.25MM,1MM)

防护等级高:IP67,可直接工作于油,水,100度高温等恶劣环境

磁栅尺安装要求:

ME- 线缆走向必须和动力线分开以减小串入噪声

磁栅尺输入电源 : 电压允差不能超过 +/- 5%. 波纹不超过 50 mV

磁栅尺电气干扰的抑制 : 供电电压不超过额定值的 +/- 5v 波纹电压不超过 50 mV

带 RC 网络的 AC 扼流圈 , 例如 0.1 微法 /100 欧姆，安装自由轮二极管到 DC 线圈， 安置 RC 抑制电机和它的断路线圈 ( 在电机端子盒中 ) 为电子装置提供额外的电力

磁栅尺磁带由 3 个部分组成:

长度从 0.5 到 90 m

A 相当柔软的有磁性的尺带

B 铁性的粘合橡胶尺带的柔性基带 . 用于支撑磁带、提供磁场通路,和机床粘合由双面胶带制成

C 此层透磁带用于保护橡胶磁带，可弯曲易于运输，供货时是单独分开的，使用时用双层胶带和橡胶磁带粘合

安装磁栅尺的说明

将磁栅尺尺带粘到机床上

   薄型尺带必须粘合到清洁、干燥、平整的表面。典型的清洁剂是 50% 酒精和 50% 的水混合液或庚烷 ( 请注意制造商关于接触此类溶剂的提示 ). 在铜、黄铜等表面应确保表面清洁没有任何氧化层

粘合表面

尺带粘合到表面后直接产生粘合力，适当加压效果更好

磁栅尺粘接温度

磁栅尺最好的粘接温度是从 +21° 到 38°C. 如果温度在 11°C 或更低 , 粘接剂会变得太硬粘合力会不够 , 在正确应用情况下，粘合力在零下温度时也能保证。 粘合 72 小时后结合力会到最大 ( 在 21°C)

球栅尺安装
    球栅尺的安装是十分简单的，一般是将球栅尺两端用专用支架固定在机床上。读数头固定在机床的走刀架上，与球栅尺做相对运动。有时小机床也可把读数头固定、球栅尺做运动。
   3米以上的球栅尺（含3米），要在尺的中间加装弹性支架。一般1.5米距离装一个弹性支架。
   14米以下的（含14米）球栅尺不用接，14米以上的尺需要接长。如16米的球栅尺要取两根8
米的钢管、各在一端内径车扣。再取0.2米的钢管一根,两端都在外径上车扣。然后它们都装上等量的钢球拧上即可。
   安装数显表时要注意尽可能远离机床的电动机，以避免产生不必要干扰信号。由于球栅尺可以做得很长，所以特别适合安装在大型或超大型机床上，如龙门铣床、落地镗床等。一般机床安装球栅尺后可提高工效20%以上，镗床精加工可节约工时30%。安装球栅尺的成本90天即可收回。
    一台重型9米立车平均提高工效38%，仅半年节约工时费即达20万元，一台镗床半年节约工时达30万元之巨。又由于它对安装环境没有要求，精度高、操作简单、耐使用。所以非常适合对老工业企业的各式机床的改造。可谓是一种投资少见效快的改造方案。

轴台式张力传感器采用了美国先进的传感器技术，全密封防腐蚀设计，整体式传感结构使得其响应频率大大提高，输出信号具有线性好和响应快的特点，保证了零点绝对回复。UPB系列张力传感器坚固耐用、防腐防尘、稳定性高。箔式应变片使其在低张力下，仍可提供高灵敏度，且无需内置温度补偿网络。采用分离式安装，大大简化安装进程。UPB系列张力传感器具有多种规格和安装方式，普遍被应用于印刷、复合、涂布、剪切、造纸、橡胶、纺织、电线电缆及胶片等卷取控制设备和生产线上。

额定张力（N）
UPB-M1.......................500，1000，2500，5000
UPB-M2............................5000,12500,25000
　　　......35000,45000,60000,100000,120000,150000
过载系数.....................................1000%
输入电压......................................5VDC
张力信号输出................................0-20mV
应变片电阻值............................120Ω/全桥
综合误差..................................<±0.05%
线性误差...................................<±0.5%
重复性误差................................<±0.02%
环境温度................................－30～+85℃
环境湿度.....................................95R.H.
温度漂移.................................0.004% /℃
传感器接头规格.................................WS16
传感器本体材料.............................特种合金

一、主要技术参数：

1． 测量范围：0~10  0~20  0~30 0~40  0~50（mm）

2． 栅    距：10um(100对线/毫米)，20um（50X寸线/毫米）

3． 显示分辨率：0.5um,5um，1um

4． 准 确 度：±1um, ±2um

5． 重复精度：±1个显示值

6．输出信号：相位依次相差90°幅值大于500mv二路或四路脉冲信号，无绝对参考零位

7．光    源：红外发光二极管

8．接收元件：组合光电二极管

9．工作温度：0℃~40℃

10．储存温度：-20℃~70℃

11．外形尺寸：长*宽*厚=L*42*22（mm）,L0测杆伸出长度。

12.工作电压：+5V,+24V

二、使用安装

         GSW-D光栅测微传感器主要用于高精度测量。使用时除保证环境条件外，正确的安装与使用不仅保证测量精度，还能延长使用寿命。光栅测微传感器正确安装位置是测杆朝下或水平放置。安装固定方式有两种：①以螺钉固定，固定孔中心距为22±0.2mm。②以①15轴夹紧。安装固定后，测杆中心线垂直于被测工件。

使用时，测头接触基面，数显表清零，轻轻提起测杆，当测头接触被测工件表面时，数显表显示值就是测量值。切忌快推或快速释放测杆，以免损坏光栅或因撞击影响传感器精度。

三、故障分析处理

1．光栅测微传感器与数显表对接后，数显表不显示。故障原因：

①电源未接通（保险丝熔断）②传感器输出插头与数显表插座接触不良：上述检查仍不能排除故障，应检查数显表电路或送厂家检修。

2．接通电源数显表工作正常，推动测杆，数显表现显示不进位。故障原因：检查传感器有无输出信号，若无输出信号属传感器内部故障，送厂家检修，

3．数显表进位正常，显示数字频频闪动。故障原因：

①检查输出信号幅值是否过低（一般幅值大于500mv）

②用示波器检查输出信号波形与相位是否正确，若不正确属传感器内部故障，送厂家检修。

③检查屏蔽线接地是否良好。

四、接线表

（TTL）方波输出信号接线表及与SF600单轴数显表连接使用时的接线定义

SFS6-2双膜片系列联轴器产品说明:

1、高扭矩刚性和高灵敏度，零回转间隙，无间隙，迟滞小，可进行高精度

2、SFS6-2双膜片系列联轴器，顺时针与逆时针回转特性完全相同，低惯性设计，可以对应高速

3、不锈钢膜片补偿角向和轴向偏差，专用联轴器装配工具。保证整体同轴度

4、常用于伺服电机、步进电机联接 ，SFS6-2双膜片系列联轴器对于正反运转、点动等都有优异的耐久性

5、夹紧螺丝固定、可带键联接，结构简单，传递扭矩大，吸收振动，安装方便。

◆SFS6-2双膜片系列联轴器技术参数

◆SFS6-2双膜片系列联轴器外形尺寸

一、SF20拉线编码器产品简介
 SF20系列拉线位移传感器。
  SF20系列拉线编码器特别适合适用于直线导轨系统，还适用于液压气缸系统、试验机、伸缩系统，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械等相关尺寸测量和位置控制，电液伺服液压万能试验机的控制。拉线编码器能完全替代光栅尺使用，其它应用场合也可以定制，是完全实现低成本的高精度测量的产品。
   数字输出型拉线编码器可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到1000毫米，线性精度最大能达到0.05％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。
   模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等，输出信号可以为4－20mA、0－5V、0－10V、串行SSI和电阻信号等，最大行程可以达到1250毫米，使用环境最大可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。

二、SF20拉线编码器技术参数

数显优势:能有效解决数显改造前读尺困难、废品率高等问题。设备加工零件的尺寸分散度小，使装配容易，降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，提高设备质量和档次降低了工人的劳动强度，减少废品率，机械性能更稳定可靠。

大多数企业的生产机床为普通机床，生产设备陈旧落后，由于丝杠、导轨、进刀手轮间隙大、磨损厉害，用这种设备加工出来的产品普遍存在质量差，低，成本高，供货周期长等问题，已经不能适合当今企业所面临的竞争需要。由于数控机床的成本较高，如企业靠重新购买新设备，需要大量资金，一般的企业难以承受，为此，把普通机床改造为数控机床是提高机床数控化率的捷径和有效手段。普通机床改造成经济型数控机床后，可以大大提高自动化程度和生产劳动效率，提高原机床的加工精度，加工出普通机床难以加工各种外形比较复杂的工件，具有投资少、见效快等特点。

车床数显改造后，带有清零；预设数；自动分中；公英制转换；坐标/相对坐标/200组用户坐标显示转换；停电记忆；200点辅助零位功能；寻找机械原点；线性误差修正等功能，同时还带有直半径转换、锥度测量功能。

数显改造装置有以下优点:

1 机床数显改造总投资极少,与旧机床的残值相适应;

2 数显改造具有附机功能,能随时装卸,与其它机床通用

3 无其它数显改造装置的装调手续,便于维修;

4 数显改造分辨率比其它数显装置高一个数量级,操作工人易掌握,不经培训亦可使用

5 有效解决机床间隙和磨损造成的机床无法使用的问题

6 设备加工零件，尺寸分散度小，降低了 工人的劳动强度，节省了劳动力

7 机械性能稳定，提高生产设备的自动化水平和效率，提设备质量和档次

数显改造改选内容：

1、恢复员工能，对机床、生产线存在的故障不分进行诊断并恢复：

2、NC化，在普通机床上加数显改造装置，或家数控系统，改造程NC机床、CNC机床；

3、翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气不分进行数显改造翻新，对机械不分重新装配加工，恢复精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新的CNC进行数显改造更新；

4、技术更新或技术创新，为提高性能或档次，为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。

镗床数显改造后，能有效解决数显改造前读尺困难、废品率高等问题。设备加工零件的精度提高，尺寸分散度小，使装配容易，降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，提高设备质量和档次降低了工人的劳动强度，减少废品率，机械性能更稳定可靠。

我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3%。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6~0.8万台，年产值约为18忆元。机床的年产咯昂数控化率为6%，我国机床役龄10年以上的占60%以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%,FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60%以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大多数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。

磨床数显改造后，带有清零；预设数；自动分中；公英制转换；绝对坐标/相对坐标/200组用户坐标显示转换；停电记忆；200点辅助零位功能；寻找机械原点；线性误差修正;睡眠开关.同时带有1/2值和数字滤波功能、补偿等。磨床改造集中在平面磨床、工具磨床、外圆磨床、曲轴磨床、拉刀磨床、圆心磨床等。

成功案例

1、车床系列 济南重工数显改造、威海造船厂数显改造、大连宏润数显改造、中原轧辊数显改造、河北福道轧机数显改造

2、铣床系列 河南中冶矿山数显改造、辽宁新成风集团数显改造、青岛平安锻压数显改造、黄海造船厂数显改造、济宁山推数显改造

3、镗床系列 盐城万立达数显改造、烟台玲珑机电数显改造、华力电机数显改造、北方工具厂数显改造、三河德雷克斯数显改造

4、磨床系列 天润曲轴数显改造、华东数控数显改造、南京墨迹数显改造、郑州水工机械数显改造

5、其他系列 印尼口万吨压机配套数显改造、营口火花机配套数显改造、江苏小孔机配套、兖州摇臂钻配套数显改造、东风汽车检测仪器配套数显改造、日照三坐标配套数显改造、台州线切割机配套数显改造、济南试验机配套数显改造、威海木工机械配套数显改造、卡尔蔡司光栅采集系统配套数显改造。张家口折弯机配套数显改造等。

数显改造装置用途广泛：它不仅能用于铣床数显改造、钻床数显改造、镗床数显改造和车削加工的常规人物，还能为许多机床、测量设备和测试设备以及专用机床提供立翔的解决方案，事实上它适用于所以手动机床。